Stap 2: Configureer Wi-Fi Module
Om communicatie tussen uw computer en de robot, moet de WF32 WIFI-chip worden geconfigureerd en geprogrammeerd. Gebruik de voorbeeldcode bij vertrouwd te maken met de WF32 en ervoor te zorgen dat u kunt een verbinding maken tussen de module en uw computer. Voor dit project moet de HTMLgetPins.cpp-bestand worden gewijzigd zodat de Pins krijgen pagina alleen relevante pinnen toont en een controller met vooruit/achteruit/links/rechts/rem knoppen. Dit wordt gedaan door het veranderen van de machine staat en het toevoegen van dynamische HTML / JS / CSS. Zodra dit bestand laadt, u kan gebruiken het toetsenbord pijltoetsen en spatiebalk (rem) controle van de robots, of fysiek de directionele knoppen kunt klikken.