Stap 1: onderdelen
Oogbol
- Westinghouse 4 x 8 in wit Clip-On schaduw (8149400), $3
- Lieveheersbeestje voelde (1.5" zwarte stippen op rode achtergrond)
- Spray op lijm
Oogbol back-ups maken
- Ambachtsman Cardangewricht, 1/4 in. Rijden, $8
- 270 ohm weerstand, x3
- 5mm RGB LED, gemeenschappelijke anode, x5
- 4 mm Coroplast, ~ 9" plein
- Schuim bestuur, ~ 5" square, $1
- Verschillende kleuren draad, 26 awg
- TE Connectivity / AMP 640456-4
- TE Connectivity / AMP 36438154
- 10lb foto haak, x2
- Hete lijm
- Elektrische tape
Sensoren
- HC-SR04 ultrasone sensoren, x2, $3 ea
- Ethernet-kabel, ~ 4ft
- TE Connectivity / AMP 36438154, x4
- TE Connectivity / AMP 6404574, x2
- Elektrische tape
Platform
- Simpson Strong-Tie stropdas plaat TP37, $3
- Everbilt aluminium angle 1 "x 36" x 1/16 "
- Hex bout 5/16 "x 1" en moer, x3
- Bout van 1/4" of 5/16" x 1" of 1 1/2", x2; moer, x2; ring, x4
- 3/8" multiplex, 8" x 6"
- 11/32"(dia) x. koperen pijp 014" (dikke), $3
Verkeer
- TowardPro MG996R servo en arm, x2, $9 ea
- Snaar.047, $1 (kunt een metalen kapstok)
- Wijd zip stropdas
- Warmte krimp buis, groot genoeg om te passen over zip stropdas en servo arm, x2
- Cyanoacrylaat (aka CA of Super lijm)
- Rainbow loom bands
Microcontroller
- Sparkfun RedBoard (hun Arduino UNO-kloon), $9 op Arduino Day
- Half-formaat breadboard, $4
- Klittenband met klevende backing
- Jumper draden
Macht
- accu's, x2
Er zijn slechts een paar belangrijke items waardoor dit project succesvol, IMHO. De eerste is de Westinghouse clip-on schaduw. Het is de perfecte grootte en vorm, lichtgewicht, doorschijnend, holle en goedkope. De tweede is de 1/4" aansluiting moersleutel Cardangewricht in combinatie met de koperen pijp 11/32". Ik heb geprobeerd een RC Cardangewricht maar het veel te plomp. De socket moersleutel cardanische koppeling heeft genoeg wrijving een strakkere beweging maken. Het heeft ook een voldoende mate van vrijheid voor dit project. De koperen pijp biedt een zeer goede pasvorm via de mannelijke connector van het gewricht. Samen maken ze een zeer mooie hengel en voegsystemen (meer als buis en gezamenlijke). Het laatste punt is de Coroplast. Het is lichtgewicht, stijf en gemakkelijk te snijden. Toen perfect gesneden aan de innerlijke dimensie van de clip-on schaduw, biedt het een zeer goede pasvorm, met name wanneer geduwd in de schaduw een beetje. Het zal niet draaien of per ongeluk uitvallen (ten minste het nog niet gedaan hebben). En het kan worden uitgeklapt in en uit de schaduw zonder het begint te mislukken. Ik oorspronkelijk had geprobeerd schuim bestuur maar begon het te buigen en losse zijn stijfheid. Dunne triplex was mijn andere keuze, maar het leek te zwaar.
Wat de rest van de delen, gebruik wat werkt voor u.
