Stap 8: elektronica
Het laatste deel van dit project is alles samen bedrading en programmering van het verkeer. Het is vrij eenvoudig met slechts een paar dingen om te onthouden. Om het pakket enigszins netjes, zijn het breadboard en microcontroller ingedrukt op het platform met behulp van kleverige back Velcro (ik niet dit laten zien in de video).
Bedrading het samen
Volg het diagram. De servo's zullen hun eigen stroomvoorziening leveren los van de voeding van de microcontroller. Ik gebruikte 7.4V LiPo voor beide. Gebruik wat werkt voor jou.
Programmering
Bijgevoegd is de Arduino UNO-code. Het maakt gebruik van de NewPing -bibliotheek, die zal moeten worden geïnstalleerd, en de Servo-bibliotheek, die moet worden geïnstalleerd. Naar aanleiding van de aanbeveling van de auteur van de NewPing is de code gebeurtenis aangestuurd, wat betekent dat er geen delay() oproepen. Dit kan moeilijk zijn om te werken met soms.