Stap 2: Stap 2: voorbereiden van motoren
Onderdelen:
3 stappenmotoren van de CD/DVD-stations
1 NEMA 17 stappenmotor die we zullen moeten kopen. We gebruiken dit soort motor voor de kunststof extruder waar meer kracht nodig is om te rijden de plastic filament.
CNC elektronica: hellingen of RepRap Gen6/7. Het is belangrijker dan we gebruik van de Sprinter/Marlin open firmware maken kunnen. In het huidige voorbeeld gebruiken we RepRap Gen6 elektronica, maar u kunt kiezen op basis van prijs en beschikbaarheid.
De voeding van de PC.
Kabels, vrouwelijke aansluitingen, heat-shrink tube.
Het eerste wat dat we willen doen als we eenmaal de genoemde stappenmotoren is om te solderen van de kabels aan hen. In dit geval kleur zijn 4 kabels waarvoor we de overeenkomstige handhaven moeten volgorde (beschreven in de data sheet).
Data sheet voor CD/DVD stappenmotoren: http://robocup.idi.ntnu.no/wiki/images/c/c6/PL15S...
Data sheet voor de stappenmotor NEMA 17: http://www.pbclinear.com/Download/DataSheet/Stepp...
