Stap 8: Stap 8: kalibreren van de X-, Y- en Z-as
Hoewel de gedownloade firmware Marlin al een standaard kalibratie voor de resolutie van de as, moet u deze stappen doorlopen als u wilt dat een precieze printer. Hier zal u vertellen de firmware de stappen per millimeter die uw machine eigenlijk nodig heeft. Deze waarde hangt af van de stappen per omwenteling van de motor en de grootte van de draad in de drijvende roede van uw assen. Door te doen dat wij ervoor zorgen dat de beweging van de machine daadwerkelijk overeenkomt met de afstanden in de g-code.
Weten zal hoe dat te doen u toestaan om te bouwen van een CNC-machine van uw eigen met de onafhankelijkheid van de component soorten en maten.
In dit geval, X-, Y- en Z-assen hebben de dezelfde draadstangen zodat de kalibratie-waarden hetzelfde voor hen zijn (maar dat zou niet het uw zaak als u verschillende onderdelen voor de verschillende assen gebruiken).
We moeten om te berekenen hoeveel motor stappen nodig zijn om te verplaatsen van het vervoer van 1mm. Dit hangt af van:
De straal van de katrol.
De stappen per omwenteling van onze stappenmotor.
De instellingen van micro-intensivering in de elektronica (in ons geval 1/16, wat betekent dat voor één stap signaal, slechts 1/16 van een stap wordt uitgevoerd, een hogere precisie te geven aan het systeem).
Wij stel deze waarde in de firmware (stepspermillimeter).
Voor de Z-as:
Met behulp van de interface van de Controller (Repetier) wij vertellen de Z-as te verplaatsen van een zekere afstand en meten van de werkelijke verplaatsing.
Als voorbeeld vertellen we het verplaatsen van 10mm en een 37.4mm verplaatsing te meten.
Als N het aantal stappen gedefinieerd in stepspermillimeter in de ingebouwde programmatuur (X = 80, Y = 80, Z = 2560 EXTR = 777.6).
N = 2560
N = N * 10/37,4
De nieuwe waarde moet worden 682.67.
We herhalen dit voor 3 of 4 keer compileren en laden van de firmware op de controller, zodat we een betere precisie krijgen.
In het huidige project hebben we vanginrichtingen niet gebruikt om te bouwen van een meer betaalbare machine maar zij gemakkelijk kunnen worden opgenomen en de firmware is klaar voor hen. Deinende-vanginrichtingen homing de machine gemakkelijker maakt. Het ontbreken van hen zal dwingen ons om de machine handmatig naar de oorsprong van het afdrukgebied.
Wij zijn klaar voor een eerste test, kunnen we een pen gebruiken om te testen of de afstanden in de tekening kloppen.
