Stap 2: Verbetering van de stabiliteit
Die ping-pong ballen waren vertragen de robot, als gevolg van de hoge wrijving met elk oppervlak die het ondervonden. Ze waren ook het verlagen van de bodemvrijheid. Voor mijn eerste test gebruikte ik een bureau stoel wiel en een stuk dik karton. Het Bureau stoel wiel was te groot, richting problemen veroorzaakt wanneer gaan achteruit. Maar het idee was goed, niettemin.
De volgende test was met een ander platform, een flexibeler gemaakt van kunststof. Ik heb ook een kleiner wiel gebruikt. Maar toen realiseerde ik me dat het platform ik heb aan de achterkant van de robot te bouwen die betrekking op mijn pak van de batterij hebben was, en ik kon niet hen verwijderen zonder dat het hele platform, dus ik heb het pak van de batterij op de top van het platform gemonteerd worden ontleed.
Het kleine wiel had ook het zelfde probleem als het Bureau stoel wiel: het veranderde de richting van de robot, die een echt slechte zaak was.
De oplossing was om het kleine wiel te vervangen door een bal caster wiel, richting probleem op te lossen.
Ik bevorderde ook de battery pack naar een 4 x AA batterij pack, in plaats van de 4 x AAA batterijen. De batterijen nu duren tot 4 - 5 keer meer dan de AAA-batterijen.
Ook overgestapt van gewone batterijen NI-MH oplaadbare batterijen.
De eerste test van de anti-botsing systeem: Link
