Stap 3: Ter vervanging van de mcu en uitbreiding van bestuur
Zoals ik heb gezegd in de intro, de mcu werd beperkt door de verwerkende bedrijf, en een eigen systeem gebruikt. Ook, het moest gaan in programmeermodus te activeren voordat u iets daarop uploaden kon.
De expansiekaart was nutteloos aan me, dus ik gewoon verwijderd.
Vervolgens voegde ik een stukje plastic, die ik geschilderd in rood (dus het zou overeenkomen met de robot de hoofdkleur).
Op de top van het kunststof bord waren het volgende toegevoegd:
-Arduino Mega 2560 rev. 3 (chinese kloon, met behulp van CH340)
-Sensor schild voor Mega 2560
-Bluetooth HC-06 module
-16 x 02 LCD
-RTC module
Aan/uitschakelaar
-Tower Pro Micro Servo 9g SG90 met bevestigingsbeugel en ultrasone Sensorsteun
-HC-SR04 ultrasone sensor
Ik heb de oude mcu-aansluiting op de pcb te lopen draden naar de arduino gebruikt. Tot nu toe, dat ik heb het gebruikt van de LED's, pin motoren, spreker, microfoon en AREF.
Takenlijst:-IR-sensoren.
Het ziet eruit als een grote puinhoop van draden, maar dat was het hele punt: een experimenteel platform! u hebt volledige toegang tot sluit om het even wat op de top, en later gebruiken. Ik zal echter enkele draad beheer, wanneer het project bijna zal gebeuren.
Dit is een test met ArduDroid op Android OS, en de robot draait de schets van de ArduBot van TechBitar: Link
Ook kleine rijexamen met behulp van Java app die ik heb ontwikkeld: Link
