Stap 2: Code en hoe het werkt
Om setup van de auto en haar functionaliteiten, werd een Bluetooth HC-06-module gebruikt. Na dat, was deze gekoppeld aan een Androïde telefoon om de auto te worden gecontroleerd. Om de telefoon met de HC-06, werd de volgende procedure gevolgd.
1. Bluetooth is geactiveerd.
2. de gebruiker toegang tot de instellingen.
3. de gebruiker selecteert Bluetooth.
4. de scanknop wordt gedrukt. De telefoon zal zoeken naar beschikbare apparaten. Nadat de HC-06-module is gevonden, het selecteert het.
5. de gebruiker treedt de HC-06 PIN. De standaard PIN is '1234'. Zodra het is ingevoerd, klikt u op OK.
Oog op de controle van de auto, het programma ArduinoRC werd gebruikt om de insluitcode van de Arduino met de Bluetooth.
6. Zodra het apparaat dat het is gekoppeld, gaan wij over tot het openen van de ArduinoRC app.
7. wij druk op Doorgaan.
8. de HC-06-module is geselecteerd.
9. de Controller modus is geselecteerd.
10. Zodra in de interface, wordt de gebruiker druk op de menuknop van de telefoon. Eenmaal geopend, opdrachten Set dat het is geselecteerd.
11. Zodra in de montages, het is nodig om setup van de letters die zijn toegewezen in de code van de Arduino.
12. de gebruiker de waarde definieert en op ok na elke waarde drukt.
Nadat alle opdrachten uit de Arduino-code zijn toegewezen, geeft de gebruiker de back-knop van de telefoon op drukt. De app zal nu de auto besturen.
