Stap 7: Zet connectoren op de sensor en extra kabel
OK, nu moet je de Maxbotix-sensor. Ondanks de waarschuwingen op de website was hun doorlooptijd voor mij slechts ongeveer 1 week. U moet ook de Amphenol-connector (s) en de extra kabel, als u het gebruikt. Voor hulpprogramma's moet u een soldeerbout.
Als u niet de kabel Bevestig optie en Sensor kabel van Maxbotix krijgt, moet u sommige 4-dirigent 22-AWG-kabel hebben gekregen. Je moet jezelf deze kabel aansluit op uw sensor. U kunt ofwel rechtstreeks soldeer het of u kunt de PCB header connector die we op de e-imp breakout PCB gebruiken. Noch is ecologisch verzegeld, helaas.
In deze stap zetten we de connector op de kabel van de sensor Maxbotix. Als u uw eigen kabel tussen de sensor van de Maxbotix en het vak invoegt, zult u deze zelfde procedure om de verbindingslijnen op die extra kabel volgen. Er rekening mee dat u lopen de extra kabel door een gat in een muur ergens wellicht alvorens de tweede verbindingslijn op.
Merk op dat de Maxbotix sensor een MALE connector moet (want de panel mount connector vrouwelijke is). Op de xtra-kabel moet u een male connector aan de ene kant en een vrouwelijke aan de andere kant.
Hier is het proces:
- Open aansluiting en kabel doorlopen kabel klier stukken
- Strip terug kabel jas en draden
- Soldeer de draden naar connector pinnen (rood = 1, zwart = 2, blauw = 3, groen = 4).
- Sluiten en draai connector en wartel (draai connector eerst, daarna kabel klier)
En hier is de lijst van kritieke bedrading:
- Circuit 1 = Connector pin 1 = E-imp pin 3V3 = Maxbotix V + pin 6 = Maxbotix rode draad
- Circuit 2 = Connector pin 2 = E-imp pin GND = Maxbotix GND pin 7 = Maxbotix Black draad
- Circuit 3 = connector pin 3 = E-imp pin 9 = Maxbotix Pin 5 uitgang voor seriële = Maxbotix blauwe draad
- Circuit 4 = Connector pin 4 = E-imp pin 8 = Maxbotix Pin 4 RX = Maxbotix Green draad (dit circuit die nog niet gebruikt)
Opmerkingen:
De foto's om te bepalen welke terminal is "pin 1" op de connector (s). Merk op dat "Front view" de weergave betekent alsof u de paring connector (niet weergeeft vanuit het solderen zijde van de verbindingslijn).