Stap 4: Cane positie sensoren
Om de eyeRobot aan zijn snelheid aan die van de gebruiker, zintuigen de eyeRobot of de gebruiker is duwen of vertragen van de voorwaartse beweging. Dit wordt bereikt door het glijden van de basis van het riet langs een track, zoals een potentiometer van het riet positie zintuigen. De eyeRobot maakt gebruik van deze input voor het regelen van de snelheid van de robot. Het idee van het eyeRobot aanpassen aan de snelheid van de gebruiker door middel van een lineaire sensor is eigenlijk geïnspireerd door de familie grasmaaier.
De basis van het riet is verbonden met een blok van de gids vooruitbrengt op een spoor. Aan het blok gids is een dia-potentiometer die leest de positie van het blok van de gids en rapporteert het aan de processor. Zodat de stick te draaien ten opzichte van de robot er een staaf loopt is omhoog door een blok hout, de vorming van een roterende invloed. Deze invloed is dan gekoppeld aan een scharnier dat de stick aan te passen aan de hoogte van de gebruiker.
