Stap 5: Processor
De robot wordt gecontroleerd door een Zbasic ZX-24a zittend op een Robodyssey Advanced moederbord II. De processor werd gekozen voor zijn snelheid, gebruiksgemak, betaalbare kosten en 8 analoge ingangen. Het is verbonden met een grote prototyping breadboard te voorzien van snelle en gemakkelijke veranderingen. Alle macht voor de robot komt uit de voeding op het moederbord. De Zbasic communiceert met de roomba via de baai vrachthaven, en heeft volledige controle over de Roomba van sensoren en motoren.