Stap 4: Instellen van het controlesysteem
Hardware kunt ontmoedigende in de foto's met alle kriskras draden en onderdelen bekijken. Om te helpen, heb ik een diagram van de Fritizing voor dit controlesysteem ingesteld. Er zijn drie afzonderlijke delen die samen in dit project zijn ingesteld: de stappenmotor (en het stuurprogramma), de HC-06 Bluetooth-Module, en de RGB-LED. Ik heb ook foto's van deze drie instellen individueel alsook een volledig beeld van hen samen. Volg de Fritizing diagrammen een voor een totdat deze overeenkomt met de eerste foto.
Gedetailleerde instructies:
Het opzetten van de macht Rails:
Er is slechts één input van de 5V op de Arduino Uno en you gonna moet drie. Om dit te repareren, zullen we een spoor van de macht op de uiteinden van het breadboard opgezet. De 5V wordt uitgevoerd door middel van de rode kolom gemarkeerd "+" en de grond wordt uitgevoerd door de blauwe kolom gemarkeerd "-". Om te starten, sluit u een jumper draad van de input 5V op de Arduino aan de + rail van het breadboard. Volgende sluit een ander draad van de jumper van de ingang van de GND op de Arduino te de - rail van het breadboard.
We gebruiken deze twee rails met de rest van onze onderdelen.
Het opzetten van de RGB-LED:
Bekijk de tweede Fritzing Diagram met de LED. Je hebt drie 220 Ohm weerstanden en drie jumper draden. De draden zijn kleur gecodeerd in het diagram voor elke kleur van de RGB. Hier is waar de andere uiteinden van de jumper draden moeten worden geplaatst:
PIN 3 >> rode draad
PIN 4 >> groene draad
PIN 5 >> blauwe draad
+ >> Gemeenschappelijke kathode OR - >> gemeenschappelijk Anode (afhankelijk van welke LED heb je)
Vergeet niet dat de macht rails verticaal van boven naar beneden reizen. Sluit de gemeenschappelijke kathode/Anode ergens op de macht rail hieronder waar u hebt ingesteld in deel 1.
Het opzetten van de Bluetooth-Module:
Er zijn vier poten om de bluetooth-module (HC-05 of HC-06). Hen verbinden met 4 jumper draden en de set-up is als volgt:
PIN - 0 >> RX
PIN 1 >> TX
+ >> VCC
->> GND
Het opzetten van de Stepper Motor:
De BJY48 Stepper Motor wordt geleverd met een set van trui draad aangesloten op een poort. Plaats dit in de motor-driver. Degene die ik gebruik is de ULN2003. Het heeft vier input pinnen IN1-IN4. Gebruik 4 jumper draden die verbinden met pinnen 8-11 op de Arduino board. De Raad van bestuur heeft daarnaast ook twee benen geëtiketteerd + en -. Verbinding + om de positieve kracht spoor op het breadboard en - verbinding te maken met de negatieve macht spoor op het breadboard.
