Stap 4: Ligando o sensor de posição
Usamos o HC-SR04 para saber een posição carrinho, é bem simples o uso desse componente, essas referências ajudaram:http://blog.repeatdomiau.com.br/miadas/Arduino-com-ultrassom-hcsr04
http://elecfreaks.com/Store/download/HC-SR04.PDF