Stationaire been beweging
Rotatie transformatie
Wandelen Demo
De gebruikersinterface
Dit is een mini opensource zoogdier viervoeter robot, of u kunt denken aan het als robot hond vier been. Het doel van dit project is dat mensen de mogelijkheid te creëren en studeren 4 legged zoogdier viervoeter robot zoals de Boston Dynamics LS3 of de MIT Cheetah op een kleinere schaal. Plus, ik hou van honden en altijd willen maken van een robot hond-achtige metgezel.
Alle delen van de robot kunnen gemakkelijk 3D worden gedrukt op een 3D-printer van low-end dergelijke de M3D(dit is wat ik gebruik voor de vervaardiging van de onderdelen). Hebt u niet van een 3D-printer kunt u afdrukken online op de site zoals Shapeways.com of toegang krijgen tot een Tech-winkel die had een 3D-printer.
Voor dit project probeer ik om het volgende doel te bereiken:
- Gemakkelijk te bouwen.
- Lage kosten.
- Draadloos besturen.
- Een soort beweging functionaliteit.
Als een open source project, zal ik openbaar maken alle CAD-bestanden, alsmede de software. Daarnaast 4 legged zoogdier viervoeter robot pas onlangs populair geworden als gevolg van Boston Dynamics dus er is een gebrek aan een open source-code. Wegens dit roep ik u kerel bouwt voort op mijn werk te maken van uw eigen beweging algoritme. Ikzelf zal ook werken aan dit project de software en zorg nieuwe verbeteringen in het ontwerp van tijd tot tijd. Ik hoop dat u ook uw eigen Fenrir maken kan na het lezen van deze instructie. :)
