Fenrir: Een Open source hond robot (11 / 14 stap)

Stap 11: Opzetten van de Raspberry Pi 2

Ik verkies persoonlijk Raspberry Pi 2 over Arduino voor Robotica toepassing maken, omdat alle mijn project nogal complex is, met betrekking tot het maken van het verkeer-algoritme. Wegens dit vind ik mezelf vaak onvoldoende geheugen bij het gebruik van de Arduino voor Fenrir of Husky. Bovendien is het aanbod van de Raspberry Pi een gemakkelijke oplossing voor het streamen van de camera en ik geloofde dat als u wilt dat uw robot te hebben een systeem robuust autonomie u moet opgenomen computervisie.

Krijgen van de Raspberry Pi 2 gereed

1. Eerst, moet u hebben een Micro SD-kaart en het laden van de Raspian Wheezy operationele System(OS) in naar de kaart. Hier is een Instructables die ik gebruikt om te installeren naar de OS.
2. Zodra u de Micro SD-kaart in de sleuf op de Raspberry Pi 2 hebt ingevoegd. Je hebt 2 optie om te starten met behulp van de Raspberry Pi 2.
   • Optie 1:
     • SSH in de Raspberry Pi 2. Deze optie hoeft niet een toetsenbord en een beeldscherm, maar hebt u een Ethernet-kabels. Volg deze gids over hoe om dit te doen.
   • Optie 2:
     • Sluit uw Raspberry Pi 2 op een monitor en een toetsenbord aansluit op de Raspberry Pi 2 USB-poort.
     • Begon uw framboos en typ pi voor gebruikersnaam en voor wachtwoord raspberry. Nu moet u toegang hebben tot uw Raspberry Pi
3. Zodra u toegang tot de Raspberry Pi hebt, moet u om de wifi te krijgen ding rollen. Voer in:
   • sudo nano /etc/network/interfaces
   • Geef de volgende tekst in de ruimte:

• SSID is de naam van uw netwerk. wachtwoord is het wachtwoord van uw netwerk
• Druk op Ctrl + X om te sluiten en te slaan.
• Start uw Raspberry Pi en Wifi zou moeten werken.
• Typ: sudo apt-get update (voor bijwerken uw systematiek)
• Als de update vanwege geen verbinding mislukt. Proberen sommige andere opvoeden als instelling WIFI omhoog VIA de COMMAND LINE.
• Als de update is gelukt. Typ: sudo apt-get upgrade (dit geïnstalleerd de nieuwe bijgewerkte pakket)