Stap 13: Servo Control
I 'm gonna kort spreken over het beheren van de servo voor het testen en been beweging hier maken in het geval dat u wilt maken van uw eigen beweging algoritme. Er uitvoeren twee belangrijke manieren om te testen en het model van de beweging van de servo's voordat u volledig.
De eerste methode is om te verbinden de Mini Maestro Servo Controller direct naar het uw computer en gebruik de Maestro Control Center-Software been beweging maken. Dit is de eenvoudiger methode uit de twee.
De tweede methode is de controle de servo via Node.js in de Rapsberry Pi-2. Kortom, de Raspberry Pi 2 gebruiken een maestro-bibliotheek ( https://github.com/omcaree/node-pololumaestro.git), gemaakt door omcaree om te communiceren met de Mini Maestro Servo Controller. Hebt u al de nodige Node.js bibliotheek die ik noem in Klaar de Raspberry Pi 2 in volgorde hiervoor voor werkzaamheden. Hieronder is een voorbeeld van de javascript-code met behulp van Node.js de servo.
Wat ik meestal doen is het been beweging in de computer eerst te simuleren. Dit geeft u een reeks van servo posities in microseconde. Vanaf daar ik alle het nummer kijken en zien of ik kan com omhoog met een algoritme om het te implementeren in Node.js.
