Stap 12: MOTOR wetenschap
De exacte specificaties van de aanbevolen motor en andere hardware gebruikt staan in het Excel-document in de Stuklijst stap. Er is ook een tabblad waarmee u invoervariabelen zoals motor KV om te zien wat het effect op de prestaties wijzigen. Deze stap is zodat u kunt begrijpen waarom ik koos voor de motor ik deed.
Gearing:
In deze toepassing gebruikt het buitenoppervlak van de motor wrijving direct rijden het achterwiel. Het kan zijn teller intuïtief maar de diameter van de wielen van uw fiets maakt niet uit! Het wiel fungeert als een idler tandwiel daarin roterende verschuiving van de uitvoer hetzelfde als de input is. De reële variabelen die wij controle voor 'gearing' zijn de buiten diameter van de motor en de KV van de motor. De diameter van de motor verhoogt, wordt de topsnelheid van de theoritical van uw fiets.
Motor KV:
De KV-rating is hoe snel de motor zal draaien per toegepaste volt (in RPM/V). Voor de dezelfde motor heeft een lagere KV meer windingen met dunner draad, terwijl een hoge KV minder windingen met dikkere draad. Zolang ze dezelfde massa van koper hebben, zal ze hebben precies de zelfde max RPM, vermogen, koppel, & efficiëntie maar op verschillende stromingen/spanningen. Per definitie, hoe lager de KV de minder RPM krijgt u aan een bepaalde spanning, maar het meer koppel, krijg je terug. Vermogen = koppel x RPM. Helaas, fabrikanten zijn niet het ontwerpen van deze motor voor dit doel en dus bieden niet voldoende gegevens om te berekenen hoeveel koppel dat de motor kan produceren. Alles wat ik kon doen is het berekenen van het koppel vereist door de toepassing als referentiekader, en experiment met een paar verschillende KVs om te zien wat het beste werkt. Vanuit mijn ervaring aanbevelen ik een motor tussen 200 en 270 KV voor deze toepassing.
Stroomvoercapaciteit:
De motor is veruit de zwakste schakel in de aandrijving. Mijn berekende max huidige van de 50mm motor is 36 versterkers. Ik deed een experiment om te controleren of de calc en ik kreeg het maximaal 30 ampère voordat grote uitglijden van de motor ten opzichte van de band optrad, beperking van de huidige. Dat is eigenlijk een goede zaak. Het ESC is niet huidige gecontroleerd, zodat als de motor zou worden gehouden in een bankschroef de huidige zou gaan tot de 100 a dat mijn batterij kan leveren en snel de bak van de motor. (Het ESC zou fijn omdat het verwerkt tot 150A.).
30A is nog veel echter de 3d gedrukt radiaal ventilator die ik op de motor. Dit beschermt je vingers en helpt houden het cool! Opmerking: Noch de motor of de controle van de snelheid moet heter dan 160-175 graden F na een vijf minuten lopen!
Motor Timing:
Elektrische motor timing is een partij zoals de timing van de schachten van de cam op een interne verbrandingsmotor. In principe past u de hoekige positie dwingen op die de energiek spoelen veranderen richting van toepassing. Een motor met lagere timing zal produceren meer macht op lage toeren per minuut, en een motor met hogere hoge timing zal produceren meer macht op hoge toeren per minuut. De beste timing instelling tot niet noodzakelijkerwijs de max PK die de motor in staat is, maar eerder produceert de max PK binnen de rpm bereik you'e het vaakst gebruiken. Ik had de beste geluk met hoge timing-instellingen.
RPM Sensing: U kunt bestellen deze motoren met een ingebouwde hall effect sensor op te sporen het toerental en de positie van de motoren als feedback geven in de controller. In theorie zou dit het systeem doeltreffender op doet zijn werk maken. In de praktijk wanneer ik de RPM-sensor aangesloten de motor was harder, meer waarschijnlijk naar screech, en liep heter. Dit verbijsterd me maar het was overeenstemming over alle motoren die ik testte, dus mijn anekdotisch aanbeveling is om te doen zonder de RPM-sensor. Dit laat uw systeem te bedienen in 'open loop' en aansprakelijk tot het verliezen van synchronisatie tussen motor en controller. Als dit gebeurt het een luide kreet zal afgeven en moet u onmiddellijk te stoppen! Laat het stoppen van spinnen en kunt u opnieuw beginnen.
Beginnen koppel: Zoals hierboven vermeld, dit type van motor en bijbehorende werden elektronica oorspronkelijk ontworpen voor gebruik in afstandsbediening hobby vliegtuigen en dergelijke, zodat hier hun gebruik wordt beschouwd als een hack. We moeten opereren zonder motor koppel krommen en dergelijke om te helpen onze systeem ontwerpen. In ieder geval is één ding we zeker over dit type van motor weten dat het gelukkigste bij hoge snelheden. De BoosterPack is dus best gebruikt voor snelheid in plaats van steile heuvel klimmen. Is om te beginnen van een running gebruiken, maar de elektronica gewoon niet aankan de super hoge koppel van proberen te verhogen wanneer de fiets gestopt/vertraagd is op grote heuvels. Op steile heuvels wanneer uw fiets begint te vertragen teveel het zal zetten extra stress op de motor en je moet stoppen met het stimuleren of te warm krijgt.
Veel meer informatie over dit type van motor & aandrijving systeem hier:
