Stap 13: CONTROLLER (ESC)
Het ESC is het elektronische commandocentrum van de BoosterPack. Het heeft de belangrijkste aan/uit schakelaar en programmeerbare instellingen. Toen draaide op verbruikt het over 7watts voortdurend, dus als u het opslaan van de BoosterPack zorg ervoor dat voor zwenking op vandoor!
Programmering kaart: Dit zijn de optimale instellingen voor de 50mm motor:
1. Snijd uitspanning: 4 (3.2v / cel) (Hiermee voorkomt u dat u meer dan uw batterij ontladen)
2. Loopmodus: 1 (voorwaarts zonder omgekeerde)
3. motor Timing: 4 (hoog) (zie vorige stap voor uitleg van timing)
4. eerste versnelling: 4 (zeer hoog)
5. throttle percentage Reverse: 1 (20%)
6. throttle limiet: 1 (0%)
7. percentage remmen: 9 (100%)
8. percentage Drag Brake: 8 (30%, ingesteld bij max op het stoppen van de motor verplaatsen wanneer niet in gebruik)
9. motor rotatie: 1 (normaal)
10. neutrale Range: 1 (2%, dit maakt de gashendel knop gevoeliger)
* Voor de 60mm motor desgewenst kunt u om turn down de eerste versnelling en de motor timing ter verantwoording voor de verhoogde huidige loting van de motor.
.
Remmen: De remmen optie is ingesteld, zodat wanneer u het gaspedaal loslaat de motor geldt een rem om het te verhinderen blijven draaien. Ik gebruik het hier, omdat de motor het swingt het verst wanneer het reving omhoog van een gestopte positie. Als de motor nog steeds aan het spinnen was vanaf de laatste keer dat u het gebruikt dan het kan niet hard genoeg naar rechts van de lente en de band gaan slingeren. De rem bespaart u hoeft te wachten totdat het natuurlijk stopt met spinnen.
Verschillende fabrikanten van ESC kunnen verschillende remmen methoden gebruiken, maar het model dat ik beveel maakt gebruik van een actieve rem voor een instant houden in beide richtingen door het injecteren van spanning tegengesteld aan de motor van spin. Remming met energieterugwinning is niet mogelijk met het systeem ik gebruikt en is niet beschikbaar in alle RC hardware dat Im bewust dan de VESC controller. (FYI die eruit als een uitstekende controller voor deze toepassing ziet hebt u een paar extra bucks.)
.
Gaspedaal kalibratie: Het ESC moet worden afgestemd op de servo-tester en uw gashendel zodat het weet wat te doen wanneer u op de knop drukt. De procedure om dit te doen is putlined in de bijgevoegde handleiding maar ik zal het hier nogmaals. Sluit alles zoals je bent klaar om te draaien. Op de ESC on/off Switch er een knop met het label is 'SET', deze knop ingedrukt terwijl het ESC inschakelen dan laten gaan. Houd vervolgens het gaspedaal knop tot het esc piept eenmaal (deze programma's in 'Ga' input). Vervolgens druk op de knop van de gasklep eens kort en loslaten en wacht twee pieptonen (dit programma's van de 'rem' input). Vervolgens niets doen en wachten tot 3 piepjes (dit programma's van de 'neutrale' input). Schakel het ESC en het zal herinneren.
!!!!! UPDATE 5-14-16!!!: Maytech net vrijgegeven een nieuwe ESC-product. Voor ongeveer $40 meer dan de standaard ESC hieronder vermeld, deze nieuwe ESC is ook ontworpen voor gebruik op skateboards maar heeft een hogere spanning tolerantie. Hiermee kunt u op een 12S accu waardoor je meer snelheid en een koeler motor zal uitputten!
* Super ESC: Deel nr. MTES120A-SBEC