Fiets Noord Indicator (3 / 10 stap)

Stap 3: Parallax kompas

Soldeer een rij van 5 vrouwelijke aansluitingen op de protoboard zoals aangegeven in de bovenstaande foto's.  De Parallax kompas chip moet mooi passen in deze aansluiting.  Sluit de pin geëtiketteerd grond op Arduino van grond, Vin aan de Arduino 5V, SCL naar analoge 5 en SDA naar analoge 4 zoals vermeld in het bovenstaande schema.

Upload de volgende code op de Arduino.  Het zal de rauwe x-, y- en z-gegevens afdrukken vanuit de kompas chip (de richtingen zijn aangegeven op de chip in figuur 4).  Als u alles correct hebt bekabeld moet u de onbewerkte gegevens afgedrukt op uw seriële monitor (control / command + shift + m) in de Arduino IDE.  Ik vond deze code op de parallax website.

 #include <Wire.h> #define Addr 0x1E // 7-bit address of HMC5883 compass void setup() { Serial.begin(9600); delay(100); // Power up delay Wire.begin(); // Set operating mode to continuous Wire.beginTransmission(Addr); Wire.write(byte(0x02)); Wire.write(byte(0x00)); Wire.endTransmission(); } void loop() { int x, y, z; // Initiate communications with compass Wire.beginTransmission(Addr); Wire.write(byte(0x03)); // Send request to X MSB register Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(Addr, 6); // Request 6 bytes; 2 bytes per axis if(Wire.available() <=6) { // If 6 bytes available x = Wire.read() << 8 | Wire.read(); z = Wire.read() << 8 | Wire.read(); y = Wire.read() << 8 | Wire.read(); } // Print raw values Serial.print("X="); Serial.print(x); Serial.print(", Y="); Serial.print(y); Serial.print(", Z="); Serial.println(z); delay(500); }