Deze bot was gebouwd om te werken in de plenaire vergadering en andere kleine ruimten.
Ik bouwde deze kleine jongen twee jaar geleden voor het uitvoeren van Cat5/6 en coaxkabel door plenum ruimten (open ruimtes boven plafonds en onder vloeren). Door de jaren heen is hij heeft gezien vrij een beetje van actie en een actief in een kleine ruimte waarvoor een kijkje of een licht hands-on benadering.
Fireant Plenum Robot van de functies:
- 2,4 Ghz kleurencamera
- 2.4Ghz transceiver
- Pan en tilt arm met klauw aangesloten
- Ultra heldere LED koplamp
- Zoemer voor de locatie van de gebruiker door middel van oppervlakken
- Rubber tank loopvlakken voor verbeterde tractie
- Opgebouwd uit stevige, schade resistente glasvezel
- Stootvast draagtas
Dit is een IBM/PC en Mac/Linux compatibel serieel apparaat.
Om te werken de Fireant Plenum Robot, alles wat je nodig hebt is een computer die kan aanvaarden een zendontvanger USB, en een programma dat kan praten met seriële apparaten met 9600 baud. Deze basic-programma's omvatten Putty of als u wilt meer creatief dat een gelaagdheid programma zoals verwerking kunt u automatiseren van opdrachten.
Afstand gecontroleerd of geautomatiseerde gebruiken.
De Fireant Plenum Robot heeft in zijn hart een Arduino Uno R3 met een Adafruit Motor Shield. Deze combinatie kan worden gebruikt met de standaard schets, waarmee een controller via herontwikkelde toetsenbord persen te bedienen de ingebouwde apparaten, of een andere sketch die is gecodeerd voor het uitvoeren van een andere vooraf ingestelde taak.
Ik weet dit is niet een stap voor stap Instructable maar ik heb de meeste van de onderdelen in de bovenstaande tekst gekoppeld. Voel je vrij om de bijgevoegde code in non-profit projecten, zo lang gebruiken als krediet wordt gegeven.