Stap 6: Elektronica en bedrading
Er zijn nogal wat elektronica in dit project. De belangrijkste elektronica zijn de Arduino, RC zender/ontvanger en het FPV-systeem. De batterij die we gebruikten was een 3S LiPo accu. Dit is een 11.1V en 1, 300mAh batterij en ik schat dat het toegestaan voor ongeveer 30 minuten van continue gebruik van de robot. Echt zou u geen batterij die u wilt gebruiken, maar het moet op zijn minst 6V. Dit is te wijten aan het gebruik van 5V lineaire regulatoren. Om 5V van hen moet u deze te leveren met ten minste 6V.
Zoveel verbindingen gaan, zijn er heel wat van hen. Om te beginnen dingen af, moeten we de macht verbinden met de robot. Aangezien ik een LiPo accu gebruikt, had ik 2 stekkers die ik kon gebruiken. Ik gebruikte de tegenrekening stekker voor het aandrijven van de FPV zender en de oplaad stekker voor het aandrijven van alles. De accu bevindt zich onder de hoofdmacht dus je draden lopen vanaf de bovenkant van het lichaam door een gat moet te krijgen van de batterij. Zodra dat is gebeurd is de grond van de accu gaat naar de Arduino, de RC ontvanger en de 5V regulator. De hete draad gaat naar een pool van de schakelaar naast de Arduino. De andere pool moet een verbinding aan de Vin op de Arduino en de Vin op de 5V regulator. De volgende en laatste macht de verbinding is vanaf de Vout op de 5V regulator naar de hot pin op de RC-ontvanger.
Vervolgens verbindt de servo's. De manier dat u de servo's verbinding met de RC ontvanger maken zal afschilderen die gimbal inzake de controles van de RC zender de camera gimbal op de robot en welke bestuurt de robot de beweging (toekomen, omkeren, linksaf en sla rechtsaf). De manier waarop ik had het was instellen de linker gimbal op de RC zender gebruikt voor controle van de pan/tilt op de camera gimbal. Dit zou vereisen de tilt servo worden verbonden met de gashendel op de RC-ontvanger en de servo pan worden aangesloten op het roer op de RC-ontvanger.
Nu zijn uw batterij en de camera gimbal aangesloten en instellen. Als u testen van de camera gimbal op de robot wilt, zou dit de tijd om het te doen.
Vervolgens verbindt de wiel servo's. Dit is het netelige deel. U regelen niet deze servo's met enkel de RC zender/ontvanger direct tijdens het gebruik van slechts één gimbal op de zender. We zullen kijken hoe dat ingesteld in de volgende stap.
