Stap 8: Eindmontage
Alles is gecodeerd, en alle mechanische onderdelen en sub assemblages moet klaar zijn op dit punt. Nu alles wat blijft is te monteren het allemaal samen en vervolgens haar gedaan!
Beginnen met het nemen van de vergadering van de frame (eerder voltooid) en assemblages op het installeren van het wiel sub. Dit mocht alleen lichte druk om te bevestigen de servo hoorns (nu ingesloten in de wielen) op het servo-assen.
Vervolgens nemen een hex moer M5 en druk hem in de "roller bal" deel afgedrukt. Het moet een wrijving past, maar als niet, geef het een beetje warm of super lijm, zorg dat de lijm uit de draden. Neem de schroef M5 draad het door het gat in de buurt van de achterkant van het frame (het hoofd van de schroef moet op de bovenzijde van het frame) en schroef vervolgens de roller bal met hex moer op de bodem van de schroef. De robot moet nu worden balanceren op de twee wielen en de roller bal!
Na dat, zijn tijd om te installeren van de elektronica-bestuur. We gebruikten een stuk van de première van bestuur formaat ongeveer 1.4" x4.2". Dit bord moet bevatten de 5V regelgever circuits, de arduino nano, een schakelaar en de ontvanger van de controlemodule. De ontvanger module kunnen zip gebonden aan de Raad van bestuur door het licht uit een paar gaten boren. De schakelaar is eenvoudig warm gelijmd in positie, en de arduino en 5V regelgever circuits is vastgesoldeerd aan de Raad van bestuur. De elektronica van bestuur dient te worden gemonteerd op een soort van stand-offs, die gemakkelijk kan worden afgedrukt of gemaakt van om het even wat rond te leggen. Hete lijm de vier stand-offs aan de hoeken van het bestuur van de elektronica, en vervolgens hete lijm de andere kant van de stand-offs naar het frame.
Het laatste ding om te worden gemonteerd is het FPV zender bord en de batterij. De FPV zender is gemonteerd op de bovenzijde van het frame en de batterij direct eronder op de onderkant van het frame is gemonteerd. Deze twee componenten kunnen zip gebonden parallel met elkaar met behulp van de gaten in het frame.
