Stap 2: Het circuit
Ik ontwierp het circuit met Fritzing tweemaal. Eerste (in het rood niet gebruiken) was het theoretische circuit, in werkelijkheid, het kan niet werken omdat de servo-motoren teveel stroom verbruiken waren, zodat de Arduino opnieuw opgestart. Het tweede circuit (in groene gebruik) werd ontworpen op de grond door opeenvolgende wijzigingen. Het werkt nu prima, maar ik niet garanderen dat het technisch juist is!
We hebben een servo trigger de deodorant en anderzijds om te draaien van de ultrasone sensor. De bluetooth-transceiver is niet verbonden als conventioneel (op Arduino TX en RX), omdat het voorkomt dat gemakkelijk opsporen in de code. U kunt dat veranderen als u wilt.
Merk op dat in het eerste circuit, de servo-trigger was het duwen van een switch, dit de laatste keer het gas lichter circuit gesloten: coördinatie was niet duidelijk... Ik een TIP31C (ik had sommige TIP120 niet) gezet door een 1k weerstand en het werken prima, de Arduino nu kunt bepalen de vlamboog direct.
Het is tijd om het te proberen op een breadboard te controleren dat alle werkt prima.
