Stap 2: Aansluiten van uw onderdelen
Voordat we beginnen met dit gedeelte, is het belangrijk op te merken dat...
- U moet het soldeer van de pinnen op de minIMU-9. Losse pinnen zal veroorzaken de verbinding met de i2c-bus te mislukken.
- De Pololu bibliotheken voor de minIMU toevoegen aan uw installatielocatie van de Arduino software
- Ga door de stappen van "Getting Started" op de PJRC Website.
- U zult moeten installeren van de Teensyduino, die alle noodzakelijke bestanden die u nodig heeft om te gebruiken, namelijk te installeren...
- de HID-profiel-stack
- het virtuele seriële stuurprogramma
- de werkelijke Teensy software
- Wij adviseren dat u eigenlijk al minstens een paar van de voorbeeld-programma's op de website PJRC lopen.
- U zult moeten installeren van de Teensyduino, die alle noodzakelijke bestanden die u nodig heeft om te gebruiken, namelijk te installeren...
Groot. Laat (eigenlijk) aan de slag!
Als u op een breadboard bent, volg de aanwijzingen hieronder en de volgende stap overslaan. Als u gebruiken een aangepaste PCB wilt, zal de volgende stap u voorzien van de bestanden voor het krijgen van uw eigen PCB's gemaakt.
- Teensy 3,3 v verbindt met pin 1 op de Bluetooth-module
- Teensy Pin 7 (RX3)-Connects aan op pin 2 op de Bluetooth-module
- Teensy Pin 8 (TX3) verbindt met pin 3 op de Bluetooth-module
- Teensy GND verbonden met pin 10 op de Bluetooth-module
Bluetooth-Module is gedaan, tijd voor de IMU!
- Teensy 3,3 v verbindt met VDD op de minIMU-9
- Teensy GND verbindt met GND op de minIMU-9
- Teensy Pin 19 (SCL) verbindt met SCL op de minIMU-9
- Teensy Pin 18 (SDA) verbindt met SDA op de minIMU-9
- Laat de Vdd pin op de minIMU-9 ongebruikte. Als je toevallig een meer dan 3,3 volt voedingsbron gebruikt, zou u moet zetten dat hier. Wij zijn niet, aangezien dit is verbonden met de Teensy van 3,3 v leveren pin.
Wilt u een accu gebruiken...
- Een poot van de verbindingslijn JST verbinden met het chassisnummer en de andere met de GND op de Teensy. Je moet goed kijken naar de verbindingen afkomstig van de batterij om ervoor te zorgen dat u niet uw GND en Vin doen oversteken.
- De JST connector past eigenlijk in een normale breadboard, maar de verbinding is een beetje iffy. We waren in staat om te nemen wat gestrande draad en het invoegen met de pinnen op hetzelfde moment om te helpen de verbinding.