Stap 22: Bedrading testen
Ik zou sterk aanbevelen dat u het uit als een quadcopter eerst test voordat elektronische wijzigingen zijn aangebracht. Kortom, alles is ingesteld als de video en het bovenstaande diagram. In de software van de cleanflight, de flexcopter gebruikt een aangepaste mix voor de motoren omdat de QuadX niet hebben de motoren spinnen in de goede richting:
#0: 1.000-1.000 1.000-1.000 #1: 1.000-1.000-1.000 1,000 #2: 1.000 1.000 1.000 1.000 #3: 1.000 1.000-1.000-1.000
- Ga naar CLI
- Aangepaste type "mixer"
- vervolgens "mmix 0-1-1 1 1"
- "mmix 1 1 -1-1 -1"
- "mmix 2 1 1 1 -1"
- "mmix 3 1 1-1 1"
- Typ vervolgens "opslaan"
- Het moet er ongeveer zo uitzien in de bovenstaande afbeelding
Vervolgens moet elke motor propeller in de tegenovergestelde richting CW worden overgeschakeld op CCW en CCW naar CW
Nu zou moeten het werken als een normale quad, maar met veel hogere tarief van de spin