Flight Simulator met Arduino en Python (5 / 9 stap)

/*
A0: x-as
A1: y-as
A2: z-as
*/
int xpin = A0, ypin = A1, zpin = A2;
int swpin = 0;
int swState = 0;
int xAve, yAve, zAve;
int xTilt, yTilt, zTilt;

VOID Setup {}
Serial.begin(9600);        / / Snel Baud rate te verminderen van vertraging
pinMode (swpin, INPUT);
digitalWrite (swpin, hoge);  / / Enable Pullup op Switch Pin
De sensor kalibreren voor niveau positie door het nemen van het gemiddelde van 8 lezingen
xAve = average(xpin);
yAve = average(ypin);
zAve = average(zpin);
}

void loop {}
xTilt = analogRead (xpin)-xAve;
yTilt analogRead (ypin) =-yAve;
zTilt analogRead (zpin) =-zAve;
swState = digitalRead(swpin);      / / swState = 0 wanneer gedrukt
Verzend de gegevens als een seriële String als volgt:
"xTilt, yTilt, zTilt, swState \n"
Deze tekenreeks wordt gelezen door Python met lijnen gescheiden door '\n'
Serial.print (xTilt, DEC);
Serial.Print(",");
Serial.Print (yTilt, DEC);
Serial.Print(",");
Serial.Print (zTilt, DEC);
Serial.Print(",");
Serial.Print (swState, DEC);
Serial.println();
}