Stap 4: elektronica
Dit is waarschijnlijk het gemakkelijkste deel van het bouwen. Bluetooth gecontroleerde Arduino bots zijn vrijwel gemeengoed. In wezen zijn er slechts 6 enkelvoudig samenhangende delen. Er is een Adafruit motor schild die bovenop een Arduino UNO zit. Bijgevoegd aan het schild zijn dat twee DC motoren, een bord BlueSMiRF Bluetooth en een LiPo gericht. Het schild is geconfigureerd (via een jumper) voor het aandrijven van zowel boards en de motoren van de enkele LiPo. Een kleine schakelaar geplaatst tussen de LiPo en het bord zodat het bot kan gemakkelijk worden omgezet in- en uitschakelen. En thats it. Persoonlijk, ik denk dat dit is precies waarom Arduino platform is zo populair. Het complex maakt het simpel.
De BlueSMiRF-TX en RX zijn aangesloten Arduino niet op de board RX en TX maar naar pin 2 en 3. SoftwareSerial wordt gebruikt voor het lezen van de waarden. Dit maakt het mogelijk om te veranderen en het uploaden van de Arduino code zonder te trekken van de draden van de RX en TX pins.
