Stap 5: Motor Driver
We gebruikten 12V auto venster actuatoren omdat ze vrij vlezige, gemakkelijk te vinden en meestal goedkope in overschot winkels. We hebben deze voor U$ 9 en U$ 15 gekocht, en op dit moment ze $20 op surpluscenterdepot.com.
Sommige demontage vereist om de motoren uit hun auto-venster lineaire-beweging mechanisme is, maar het is niet zo moeilijk.
Deze 12V motoren kunnen opstellen 5A wanneer tot stilstand is gekomen, maar de megafoons hij(zij) slechts ongeveer 1.5a 2 bis verplaatsen. En hoewel ze naar beneden gericht bent, ze zijn nog steeds super snel op de volledige 12V, dus we besloten om het doen van sommige PWM'ing om een beetje controle van hun snelheid.
Ja, 12V, 2A tot en met 5A, PWM en bi-directionele besturingselement... leidde ons naar dit kleine H-brug driver circuit: TLE-5206. Wij kunnen snijden het een beetje te dicht met de max continu huidige spec, maar voor deze toepassing, we alleen gebruikmaakt van een 5A-voeding voor beide motoren, dus het is waarschijnlijk prima...
Hier is onze schakeling voor het besturen van twee van deze, met eindschakelaars. Het bord is gemaakt voor een Arduino Mega ADK, omdat toen wij eerst ontwierp dit, we hadden gehoopt de ADK gebruiken, maar het kan worden gemaakt voor een ander type van Arduino met 4 PWM pinnen en 4 digitale input pinnen.
De code voor de Arduino is in feite een kleine statusmachine die wacht op bewegings-opdrachten van een Android telefoon van de cel, en vervolgens de motoren geactiveerd terwijl aandacht te besteden aan de eindschakelaars.
Hier is het mechanisme dat wordt getest op volledige 12V snelheid.
