Stap 2: Rijden de servo 's
Goedkope servo's staan niet bekend om hun lange levensduur of precisie. Ik besliste te beperken van elke "hand" van mijn klok tot slechts 12 posities - 1 voor elk uur, en 1 voor elke 5 minuten. Dit betekent dat de servo slechts hooguit gaat, een keer per 5 minuten. Om betrouwbaarheid te verbeteren, gebruikte ik een NPN-transistor (2N2222A) om het verbreken van de leiding van de grond wanneer de servo was eigenlijk niet beweegt. Dit aanzienlijk verlengt de levensduur van de servo - ik zet hem alleen op 1 seconde elke 5 minuten! Hiermee verwijdert u de bezorgdheid over de servo's over verwarming. Dit werkt alleen omdat de servo's geen statische belasting proberen hebben te laten draaien terwijl ze uitgeschakeld zijn.
Naast het loskoppelen van grond, moet men voorzichtig zijn de controle-signaal ook verbreken door de servo. Bij gebreke om dit te doen kan leiden tot de servo aan power up via die verbinding, en tekenen van buitensporige stromingen. Dit is gemakkelijk verholpen door over te schakelen van die controle pin modus input voor het verbreken van de verbinding van de grond.
