Stap 1: Maken de controller
Voor de Controller gebruikt onze fractie een arduino uno, vier fotocellen, 4-10 k ohm weerstanden, verschillende lengtes van draad en 2 breadboard die kunnen worden samengevoegd op een enkele grotere breadboard, maar we hadden niet een grote breadboard beschikbaar. De vier fotocellen worden aangedreven door de 5 volt pin op de arduino en staan zo ver uit elkaar als mogelijke interferentie tussen signalen te voorkomen.