Stap 1: Materialen-lijst
Hier zijn de onderdelen die we voor het project gebruikten.
1.) 2 x Parallax bidirectionele continue rotatie Servo
2.) RadioShack zonnepaneel: 9V VDC
3.) 3D afgedrukte frame
4.) Basys 3 FPGA
5.) breadboard, 3 x 100 Ohm weerstanden, jumper kabels
Theoretisch, kan dit project worden gerepliceerd met behulp van een FPGA-board dat voldoende ingangen en uitgangen heeft. We gebruikten VHDL als onze hardwarebeschrijvingstaal, maar het kan net zo gemakkelijk worden gerepliceerd in Verilog. Het grootste probleem dat komen zou in het gebruik van een ander bord zouden hebben de analoog naar digitaal convertor anders configureren. Onze Basys 3 heeft een ingebouwde ADC, maar andere boards hebben deze mogelijkheid niet. Als je board niet over een on-board ADC beschikt, kunt u altijd kopen en sluit het omhoog.
Hier is de link van de github voor de VHDL-code. De opmaak was verknald in de Instructable dus voel je vrij om te downloaden en te volgen:
https://github.com/nickthequik/CPE133
