Stap 4: Instellen van de elektronica
De oorspronkelijke elektronische setup bestond uit een PCB en 6 eenvoudige gelijkstroommotoren. Geen servo's of eindschakelaars in de boom of arm, dus forceer niet hen te veel.
We zullen het pak van de batterij van een externe usb van 10Ah gebruiken voor het aandrijven van de RPi.
Voor het aandrijven van de motoren gebruiken we een 12v 7Ah voor de batterij van de voorsprong, met een dc-dc stap omlaag module tot en met 9, 6v.
Elk wiel heeft zijn eigen dc-motor. Het stuursysteem is heel simpel. Als een rups voertuig.
- Ga naar voren, draaien alle wielen vooruit.
- Achteruitgang, dat alle wielen spinnen achteruit.
- Om rechtdoor te gaan. de twee linker wielen spin naar voren, en de juiste tweewielers spin achteruit.
- Naar links. de goede tweewielers spin naar voren, en de twee linker wielen spinnen achteruit.
Ik wilde zo veel mogelijk savage zodat ik het originele circuit zaagde, het verwijderen van de rc onderdelen.
Ik heb drie stukken van de pcb ontvangen, een samengesteld uit 4 Relais waarmee de 4 motoren.
De andere twee delen zijn typische transistoren H bruggen, waarmee de boom en de arm-schop-motoren.
De PCB was letterlijk gezaagd zodat veel geleidende tracks waren gescheiden en moest worden herbouwd later solderen kabels.
Dit vereist enige kennis in de elektronica betrokken, enige vaardigheid en bereid zijn om wat tijd doorbrengen.
Elke fout, een verkeerde aansluiting, een shortcircuit... kan vernietigen uw RPi eenmaal aangesloten.
Als u ervoor kiest om dit te doen, moet u het testen grondig voordat verbinden de gehackte stukken van circuits op de RPi.
U zult moeten doen van uitgebreide testen met een multimeter, en de signalen van de RPi met een pak van de batterij 3v simuleren.
Misschien is de eenvoudigste, veiligste en eenvoudige manier om controle van de motoren met behulp van 2 sets van 4 relay modules.
Ze zijn goedkoop en veilig te gebruiken zoals de meeste van hen zijn opto-geïsoleerd.
* Ik (nog) het circuit schetsen in de pic niet herzien, dus bijstellen, als u van plan te bouwen alles met hen.
