De Freescale K64F heeft functies waarmee u gemakkelijker ideaal voor de beweging van de robot. Voor semi-autonome werking, de versnellingsmeters zou een te doen sommige dead reckoning en de magnetometer zou voor sommige absolute verwijzing naar de nauwkeurigheid te verbeteren. Het is geen ideale oplossing, maar het zou geweldig zijn voor een leuke robot.
Maar mijn eerste gedachte was om een twee wielen robot (zoals een mini Segway). De versnellingsmeters zou deel uitmaken van een gesloten lussysteem kunnen de robot om evenwicht te brengen. Deze robot zou niet autonoom, maar zou worden gestuurd door een mens. Dit project zou niet eenvoudig zijn, dat ik weet zeker dat Dean Kamen uitgeput velen uren perfectioneren van de Segway.
Een eerste stap in dit project zou worden tot oprichting van een communicatiekanaal voor het beheersen van de robot. Er zijn verschillende opties; Ethernet, verschillende seriële kanalen en USB. Mij overwegen zelfs infrarood. Het is niet inheems aan in de FRDM-K64F, maar mijns inziens kan men gebruik maken de CMT (Carrier modulatie Timer) en sommige eenvoudige schakelingen uit te voeren van IR. Maar dat is een ander project. Ik heb besloten dat USB zou een eenvoudige oplossing en onderzocht wat er beschikbaar was. Ik vond dat Freescale heeft een USB stack die wordt weergegeven als een COM-poort. Dit Instructable toont hoe het te gebruiken in Windows, ik denk dat het werkt op een soortgelijke manier op andere besturingssystemen.
