Stap 9: Opzetten van Two Way communicatie
De K64F is in gesprek met de PC. Nu willen we om te praten met de K64F. Ik heb een programma om te controleren de tri-color LEDs van de terminal.
Vervang de main.cpp door het bijgevoegde bestand.
Ga terug naar de haven van ontwikkeling
Compileer en sla het bestand op MBED.
Schakel over naar de andere haven.
De opdrachten zijn van het formulier kleurwaarde: waar de kleur rood, GRN of blauw is de waarde is 0-255.
Het scheidend karakter is een dubbele punt (:).
We hebben nu een USB communicatiekanaal voor het beheersen van onze robot. Merk op dat dit pakket verscheidene andere packages van USB bevat. De USBHID-pakket is enerzijds waarschijnlijk zouden we mochten we schrijven onze eigen PC-controller gebruiken.
