Froggy wereld 1 de katapult (1 / 20 stap)

Stap 1:

Er is geen echte "begin" of "einde" naar dit pretpark, maar ik moest ergens beginnen.  Het signaal op Arduino pin #13 (laag gebracht) zal deze rit aan katapult de kikker, terug te keren naar "klaar" positie en kennis van de volgende rit (door een laag signaal op pin #11) dat de kikker nu in hun handen veroorzaken.

De code "Wind" de lente servo, dan beweegt de "release servo."  De lente servo unwinds (catapult valt terug naar beginpositie) en de "release servo" wordt verplaatst naar de positie van de hendel.  Dan is het signaal "kikker heeft verlaten" geactiveerd.

#include < Servo.h >

Servo myservo;

Servo vrijlating;

int begin = 13;

int volgende = 11;

int val = 0;

void setup)

{myservo.attach(5);

release.attach(6);

pinMode (start, INPUT);

pinMode (volgende, OUTPUT);

digitalWrite (volgende, hoge);

myservo.write(150);

release.write(120);

}

void loop)

{val=digitalRead(start);

if(Val==low)

{myservo.write(5);

delay(1000);

release.write(180);

delay(1000);

myservo.write(150);

delay(2000);

release.write(120);

digitalWrite (volgende, laag);

delay(1000);

digitalWrite (volgende, hoge);

}}