Froggy wereld 2 de Boot (17 / 19 stap)

Stap 17:

#include < Servo.h >

Servo boot;

int begin = 10;

int volgende = 7;

int val = 0;

Const int pwmA = 3;

Const int brakeA = 9;

Const int dirA = 12;

int trigger = 0;

int dummy = 0;

int timer = 0;

int eens = 0;

void setup)

{boot.attach(5);

pinMode (start, INPUT);

pinMode (volgende, OUTPUT);

digitalWrite (volgende, hoge);

boot.write(250);

delay(1000);

}

void loop

{val=digitalRead(start);

Als (val laag of dummy == == 1)

{boot.write (75); //raise boot

Dummy = 1;

delay(200);

pinMode (dirA, OUTPUT);

pinMode (brakeA, OUTPUT);

digitalWrite (dirA, laag); //forward

digitalWrite (brakeA, laag); //release rem

analogWrite (pwmA, 125); snelheid motor

trigger=analogRead(5);

if(trigger >200)

{boot.write(250);

delay(500);

boot.write(75);

eenmaal = eenmaal + 1;

}

anders if(once>1)

{vertragen (8000);

analogWrite (pwmA, 0);

digitalWrite (brakeA, laag); //stop motor

boot.write(250);

Dummy = 0;

timer = 0;

eens = 0;

digitalWrite (volgende, laag);

delay(1000);

digitalWrite (volgende, hoge);

}

anders als (timer > 40)

{eenmaal = 2;

}

timer = timer + 1;

}}