Stap 5: Gewrichten en hydraulische cilinders
De schouders had gewoon een T-connector die ik aan PVC pijp die stak uit de schouders van de armen (gratis hechten kan draaien). De heupen had een stuk PVC-pijp kan hechten aan een stuk van de connector op de bovenbenen (dit bleek moeilijk, meer daarover later). Het bovenste stuk van de kooi en de zendspoel was met houten stokjes in gezamenlijke gaten uitgelijnd aan de romp bevestigd. De tangen aangesloten op de onderarmen met een PVC pijp connector.
Hydraulische cilinders waren in feite een stuk van houten deuvel bedekt met aluminium tape (idea gecrediteerd aan flaming_pele!), die in en uit een groter stuk PVC pijp glijden kan. Maken van deze licht genoeg en uitgelijnde goed genoeg om daadwerkelijk "pomp" in en uit tijdens beweging was moeilijk.