Stap 16: Niet-cirkelvormige Gears
Hoewel zeldzaam in de industrie, niet-cirkelvormige bak zijn vrij interessant mechanismen. De diameter van de tandwielen waar zij contact met elkaar wijzigen, zoals de tandwielen draaien, zodat de uitvoersnelheid van het systeem oscilleert zoals de tandwielen draaien. Niet-cirkelvormige bak kunnen bijna elke vorm vergen. Als de twee assen beperken de tandwielen worden opgelost, dan moet de som van de kromtestralen van de versnellingen op het punt waar ze Maas altijd gelijk zijn aan de afstand tussen de twee assen.