Stap 3: Voeg Motors
Als u wilt bepalen van de motoren van een PIC (of andere microcontroller) moet men gebruik maken van een H-brug (http://en.wikipedia.org/wiki/H-bridge). U kunt bouwen uw eigen gebruik transistoren of je kan het kopen van een h-brug IC.
Ik gebruikte een IC L293 H-brug te rijden van de motoren, het is een mooie kleine, eenvoudige IC. Zie het diagram hieronder voor de werking van de IC.
Zoals je kunt zien uit de tabel hieronder het diagram, allen uw PIC moet doen om te controleren de motor is het wijzigen van de Staten van de hoog/laag op de pennen van het DIRA1 en DIRB1 om te controleren de motor A, en de pennen van het DIRA2 en DIRB2 om te controleren de motor B.
Makesure dat een condensator tussen de motors macht en grond. Een andere voeding (hogere spanning) van degene die uw PIC levert moet worden gebruikt voor de motoren. De gronden moeten echter worden gedeeld tussen de twee voedingen.
Omdat motoren spanningspieken veroorzaken kunnen toen in- en uitschakelen, zorg ervoor om te zetten van een condensator tussen de macht van de motoren en de grond. Ook zetten een GLB tussen de macht van de PIC en de grond.
