De FuzzBot was ook featured op de Blog van maken!
Wat heeft u te maken?
Ik maakte de FuzzBot, een volledig autonome mini Arduino robot die uw vloer reinigt! Het maakt gebruik van een Parallax Ping Sensor aan de voorzijde van de FuzzBot te detecteren als obstakel in de weg, en als het is, het FuzzBot snel verandert en reist de andere richting. Het gebruikt ook de Pololu ZumoBot Chassis voor het aandrijfsysteem. Ik denk aan het als een 'Mini-Roomba' omdat er een Swiffer Duster op de rug, te halen stof off van uw vloeren.
Hoe u het?
De FuzzBot maakte ik met mijn soldeerbout, laptop (voor de programmering van Arduino), een inbussleutel en sommige schroevendraaiers. Zodra ik de ZumoBot Chassis Kit geassembleerd, gebruikt ik dan wat extra draad de servo koppelen aan het chassis. Na dat ik beveiligd op de Ping ultrasone Sensor de servo met sommige hete lijm, en de pinnen op de sensor van de Ping te verbinden met de Arduino draad gesoldeerd. Ik vervolgens de Arduino Leonardo met open source-bibliotheken, Arduino van zowel Arduino.cc en de Pololu website geprogrammeerd. Ik de twee met een aantal van mijn programmering vaardigheden gecombineerd, en na een tiental verschillende schetsen van Arduino code, op tenslotte gehanteerd!
Waar je het maken?
Ik heb het in mijn hackerspace (Qtechknow Labs), en op mijn bureau. Ik gebruikte de soldering strijkijzers, lijm kanonnen en tangen uit de hackerspace te maken van de FuzzBot, en ik de belangrijkste Arduino microcontroller met mijn laptop op mijn bureau geprogrammeerd.
Wat heb je geleerd?
Ik heb geleerd dat alles niet de eerste keer, en alles over motoren werkt. Ik moest gaan door middel van meer dan tien herzieningen van de code, en soldeer een ton! Mij had sommige problematiek van de oriëntatie van de plastic stukken op de Pololu ZumoBot Chassis, die ik in dit Instructable beschreven.
