Stap 7: Servo Pan/Tilt Hack
Laten we beginnen op de servo-hack. We maken een uitvalsbasis voor de Ping-sensor, die we kunnen draaien in deze stap.
- Haal uw kleine servo, en zet die het op de top van de voorkant van het Chassis van de ZumoBot, met de Arduino Leonardo aangesloten ondersteboven.
- Probeer en centreer de servo, ook.
- Vervolgens nemen uw extra draad en knippen van vier segmenten, twee lange (~ 4 inch), en twee korte (~ 2 inch.). Alle van de kunststof isolatie af van hen nemen.
- Gebruik uw tangen te buigen de lange draden in de vorm van een berg.
- Zet één uiteinde van de draad in de GND (vierkante pads) op de rand, door het gat van de servo en vervolgens naar de GND (vierkante pads) aan de voorzijde van de Zumo-Shield.
- Op de achterkant van de PCB, buig de leads naar buiten, zodat ze niet uitvallen.
- Herhaal dit proces naar de andere kant van de servo.
- De 3-pins mannelijke header gestoken door de servo's kop pinnen.
- Wikkel de servo via de draad die we zomaar in, rond de jumpers, nabij de condensator.
- De Arduino Leonardo gestoken met het Zumo schild, en vervolgens wikkel de rest van de servo kabel rond de Arduino.
- Gebracht de mannelijke header in de servo kabel D5, 5V en GND op de Zumo schild. Zorg ervoor dat u deze in de juiste pinnen zetten!!!
- Soldeer aller de pinnen op de Zumo schild. Ja, zult u uiteindelijk het branden van de plastic probeert te bereiken de solderen gewrichten, en het is niet slecht. Het is gewoon slecht nadat u branden > 0.5 in. : D
- Trim de leads met uw diagonale scharen.
- Plaatst u de X-vormig servo hoofd op de servo, en de schroef die kwam met de servo op de top van het. Schroef het in met uw kleine kruiskopschroevendraaier.
Je bent nu slechts één stap verwijderd van het ultieme awesomeness! Bekijk hoe u vervolgens koppelt de Ping-sensor!
