Stap 8: Ping Sensor Hack
In deze volgende stap, we gonna zetten de Parallax Ping ultrasone sensor op de servo, en deze koppelen aan onze Arduino.
- Neem de Ping-sensor, en verwijderen het schuim (als er om het even welk).
- Buig de leads naar buiten.
- Draai de servo voor zover het kan gaan met de klok mee. Als het zal niet verder gaan, laat het (ik per ongeluk brak mij omdat ik het teveel draaide).
- De Ping-sensor gestoken door het tweede gat in het midden links segment van het servo-hoofd.
- Sommige snijden draden meer draad, ditmaal drie lange (~ 5-6 inch.).
- Strippen af ~.05in. op elk uiteinde van elke draad.
- Het uiteinde van elke draad, aan de ene kant tin.
- Opwarmen van het soldeer, en elke draad aan een pin van de sensor Ping soldeer.
- Soldeer de Ping sensor pinnen: 5V naar 5V, GND met GND, SIG aan D4. Deze pinnen moet rechts onder de servo pinnen.
- Trim de leads met uw diagonale scharen.
- Opwarmen uw warme lijmpistool.
- Als u klaar bent, warme lijm de voorkant van het hoofd van de servo naar de sensor van de Ping op zowel de boven- en onderkant.
- Ook lijm heet de Ping-sensor aan de achterkant van het hoofd van de servo.
- Knip de draad van het zelfs meer, dit keer twee lange draden (~ 4 in.)
- Strip aller de kunststof isolatie van de draden.
- Vervolgens plaatst een ton van hete lijm op de achterkant van het pak van de batterij, en de uiteinden van de draden daarin.
- Houd de draden er voor ongeveer een halve minuut en laat dan los.
- Haal uw Swiffer Duster Refill.
- Steken de twee draden aan de achterkant van de FuzzBot op het einde van de Swiffer Duster. Zorg ervoor dat het door steken waar er medium dikte, niet dik weefsel, en geen pluis, maar tussendoor.
- Draai de draden tweemaal.
- Buig de draden onder de belangrijkste pluisjes, zodat het niet zal iemand steken wanneer ze proberen om het te halen.
Je bent eindelijk klaar met de montage van uw FuzzBot! Op de codering...
