Het doel van dit project is het creëren van een platform voor mensen die willen experimenteren met robotachtige toepassingen van het nieuwe Intel Galileo bord. Galileo is een krachtige micro-controller die kan worden geprogrammeerd met behulp van de Arduino IDE, maar draait het ook op Linux onder de motorkap. Dit betekent dat u uit de enorme Arduino codebasis putten kan terwijl ook het uitbreiden van de mogelijkheden van de board met behulp van een apparaat die je kunt vinden een Linux-stuurprogramma voor. Dit instructable is gericht op het opbouwen van de vergadering van de robot terwijl het verlaten van de elektronica en codering aan jou. Ik zal enkele tutorials over het gebruik van de Galileo te doen dingen zoals het regelen van motoren op een later tijdstip, dus stay tuned.
Dit bot u moet bouwt:
- Intel Galileo
- Laser cutter (of een vriend met een laser cutter)
- 1/4" acrylplaat
- Schroeven en noten (ik gebruikte tien 6-32 en drie 1/4" schroeven/moeren)
- 1" diameter caster
- Twee pololu 25 mm versnelling motoren (met optionele encoder)
- Twee wielen
- Batterij van uw keuze
- Breadboard, arduino schild of beide
- USB-poort (optioneel)
- Welke sensoren en apparaten die u gebruiken op uw robot wilt (in dit voorbeeld heeft een webcam en nabijheid sensor)
