Stap 1: Hoe werkt het?
Waarom? Zodat we het met een speciale IR-detector die kan detecteren wordt alleen zin IR licht dat gemoduleerd (geschakeld) met een frequentie van 37,9 KHz. Bij het opsporen van de IR licht op die frequentie zal de sensor de uitvoerregel hoog rijden.
IR licht weerkaatst objecten die alleen licht zichtbaar licht doen. Dus in onze applicatie zal als de auto de sensor nadert, de IR licht wordt uitgestraald door de 555 stuiteren van de auto en in de sensor. Net als in een pooltafel, de hoek van het licht het voorwerp raakt zal maken het licht reflecteren op hetzelfde maar tegengestelde kant. Met dit in gedachten moeten we plaatsen van de IR led en de IR ontvanger op een hoek zodat de auto is ontdekt alleen wanneer de auto wordt steeds dicht bij de muur, onder andere omstandigheden, zal de IR licht stuiteren van de auto en nooit bereiken van de sensor, zoals hieronder getoond