Garage parkeren sensor (4 / 6 stap)

Stap 4: TX MODULE (Arduino code)

TX-CODE

/ * SimpleSend deze schets verzendt een korte tekst bericht met behulp van de bibliotheek VirtualWire de zender gegevens pin verbinden met Arduino pin 12 * /

#include

#include

Ultrasone ultrasonic(9,8); (Trig PIN PIN Echo)

int d; / / Initialiseer de variabele afstand

VOID Setup

{

Initialiseren van de IO en ISR

vw_setup(2000); Bits per seconde

}

void loop

{

char b [3]; aangevende karakter array

Koord str; waarbij tekenreeks

d = ultrasone. Variërend van (CM); /cm o inc

if(d<10) {}

verzenden ("STOP");

}

Str=string(d); geheel getal converteren naar een tekenreeks

str.toCharArray(b,3); de waarde van de tekenreeks doorgeven aan de karakter array

Send(b);

delay(100);

}

VOID send (char * bericht)

{

vw_send ((uint8_t *) bericht, strlen(message));

vw_wait_tx(); Wachten totdat het gehele bericht verdwenen is

}