Stap 11: Over te gaan tot elektronica
Als u wilt, neem een 9V batterij en aanraken op de klemmen van elke motor en horloge ze spullen op het etsen-a-schets scherm tekent. Het is vrij koel, nietwaar? Wetenschap is zeker het geval.
De volgende stappen van de instructable zal uitleggen hoe haak omhoog de etsen-a-schets een microcontroller en het programma tot het opstellen van spullen.
Het schema hieronder is frustrerend om te lezen. Beweeg uw muis over het en klik op de kleine cursief 'i' op de bodem verlaten hoek. Het moet dezelfde frustrerende afbeelding weergeven op een nieuwe pagina, maar met een link naar de originele ~ 1000 x 1000 pixel afbeelding. Klik op de link, en het schema moet pop up met verblindende duidelijkheid. Sorry daarover.
Zoals ik al zei aan het begin van de instructable, gebruikte ik een Atmega48 micro. Ik gebruikte een stk500 om hem te programmeren, en ik breadboarded omhoog een L293D motor-driver, die ik met een 6V accu aangedreven. Ik hield de atmel aan boord van de stk500.
Als u nog niet de L293 chip uitgecheckt, stel ik zeer dat je doen. Het heet (enigszins ondoordacht) een quad half-H-chip. Een H-brug is een naam voor een elektrisch circuit die u toelaat om het maken van een voorwaarts of achterwaarts potentiaalverschil over een lading (d.w.z. rijden per motor vooruit of achteruit). Deze prachtige chip kan verwerken tot .6a op 35V als je het netjes vraagt (koellichaam de stront uit het) en twee verschillende borstelmotoren gelijktijdig controleren, of kunt u met het rijden van een unipolaire of bipolaire stappenmotoren. Ik gebruik ze alsof ze snoep. Circuit de snoep. Dat ik in mijn breadboard in plaats van gorging mezelf op hun zoete silicony smaken.
Als u niet bekend met atmel programmeren bent, kan ik stel voor een aantal thesefabulousinstructables?
