Stap 2:
Ik moest een schets voor de Arduino te controleren van de servomotor.
#include < Servo.h >
Servo gator;
void setup () {}
Gator.attach(3);
Gator.write (170); //arm uit weg
delay(2000);
}
void loop {}
Gator.write (65); //smack gator
delay(500);
Gator.write (170); //arm uit weg
delay(40000);
Gator.write (80); //stop gator smack voorbereiden
delay(2000);
Gator.write (170); //arm uit weg
delay(500);
}