GEAUTOMATISEERDE BUREAULAMP... (met ARDUINO en HC-SR04) (2 / 6 stap)

Stap 2: CODE

Const int trig = 2;

Const int echo = 3;

Const int relay = 4;

langdurige, distanceCm;

int limitCm = 15;

VOID Setup {}

Serial.begin(9600);

pinMode (Relais, uitvoer);

}

void loop {}

pinMode (trig, uitvoer);

digitalWrite (trig, laag);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite (trig, hoge);

delayMicroseconds(5);

digitalWrite (trig, laag);

pinMode(echo,INPUT);

duur = pulseIn (echo, hoge);

distanceCm = microsecondsToCm(duration);

Serial.Print(distanceCm);

Serial.Print("cm");

Serial.println();

nietig checkLimit();

delay(100);

}

ongeldig checkLimit() {}

if(distanceCm < limitCm) {}

digitalWrite(relay,HIGH);

} else {}

digitalWrite(relay,LOW); }

}

lange microsecondsToCm(long microseconds)

{

retourneren van microseconden / 29 / 2;

}

HET INO BESTAND IS HIERONDER VOOR EASE(YOU CAN DOWNLOAD IT)