Stap 3: Aansluitingen voor de Hardware:
Wij verbinden met de 12V adapter onze Edison en het basis schild ook. De lichtsensor is verbonden met het basis schild in de A0-connector.
De stappenmotor is verbonden met het stuurprogramma in slechts één mogelijke vorm. De stepper driver is verbonden met de Edison met de volgende toewijzing:
In (1 -> 4) -> pinnen (8-11 >)
GND -> pin GND
VCC -> pin 5V