Geautomatiseerde Gyro wiel Toy (versie 2) (1 / 1 stap)

Stap 1: Arduino code...

#include < Servo.h >

Servo servo1;

int servangle = 0; Servo hoek variabele

int potPin = 4; Selecteer de invoer pin voor de potmeter

int ledPin = 13; Selecteer de pin voor de LED

int val = 0; variabele de waarde afkomstig van de sensor opslaan

int valInc = 4; int currAngle = 0; int newAngle = 0; int delayTime = 0; //////////////////////////////////////

/ Analoge Lees pinnen const

int buttonPin = 2;

VOID myServo1 (int curAngle, int newAngle, int angleInc, int incDelay) {}

Als (curAngle < newAngle) {voor (int hoek = curAngle; hoek < newAngle; hoek += angleInc) {servo1.write(angle); delay(incDelay);}}

anders als (curAngle > newAngle) {voor (int hoek = curAngle; hoek > newAngle; hoek-= angleInc) {servo1.write(angle); delay(incDelay);}}

}

VOID Setup

{Serial.begin(9600);

pinMode (ledPin, OUTPUT); de ledPin verklaren als uitgang

pinMode(buttonPin,INPUT);

servo1.attach(9);

delay(1000);

servo1.write(90); gaan verticale

delay(5000); wacht 5 seconden

servo1.write(172); } //start rollen door het verlagen van speelgoed frame

void loop {}

Als (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {}

Val = analogRead(potPin) * 2; luiden naar de waarde van de pot-sensor (1 tot 1024)

Serial.Print ("poy val ="); Serial.println(val);

digitalWrite(ledPin,HIGH);

servo1.write(90); Zet frame verticale

myServo1(172,90,1,15);

delay(val);

servo1.write(172);

myServo1(90,172,1,5); Zet frame omlaag langzamer dus niet te stuiteren het

digitalWrite(ledPin,LOW); }

}